在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写plc程序了。plc控制系统设计需要经历如下过程。

（一）分析被控对象并提出控制要求

详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对plc控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。

（二）确定输入／输出设备

根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与plc有关的输入/输出设备，以确定plc的i/o点数。

（三）选择plc

plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择，详见本章第二节。

（四）分配i/o点并设计plc外围硬件线路

1.分配i/o点

画出plc的i/o点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。

2.设计plc外围硬件线路